Sa bag-ohay nga mga tuig, ang industriya nakakita sa mga pag-uswag sa robotic welding nga mga teknolohiya nga makatabang sa mga kompanya nga mapauswag ang produktibo ug kalidad ug makakuha usa ka kompetisyon. Ang pagbalhin gikan sa naandan nga mga robot ngadto sa pinaagi sa bukton nga mga robot usa sa mga pag-uswag.
Aron makuha ang mga bentaha sa usa ka pinaagi sa bukton nga robotic MIG gun, hinungdanon nga maampingon nga pilion ug ipadayon ang pusil, ug sundon ang mga panudlo sa tiggama alang sa pag-instalar.
Kini nga mga robot nagkinahanglan sa paggamit sa pinaagi sa bukton robotic MIG pusil. Sama sa gisugyot sa ngalan, ang cable assembly sa usa ka through-arm nga MIG gun nagdagan sa bukton sa robot, nga nagpauswag sa kinatibuk-ang kalig-on niini. Ang desinyo sa through-arm natural nga nanalipod sa kable sa kuryente ug naghimo niini nga dili kaayo dali nga ma-snag sa fixturing, magkusokuso batok sa robot o madaot tungod sa naandan nga torsion - ang tanan mahimo’g mosangput sa pagkapakyas sa kable.
Tungod kay ang pinaagi sa bukton nga robotic nga MIG nga mga pusil wala magkinahanglan og usa ka mounting nga bukton sama sa naandan nga robotic nga MIG nga mga pusil, naghatag kini og mas gamay nga sobre sa trabaho. Kini naghimo kanila ilabi na nga bentaha sa diha nga nagtrabaho sa hugot nga mga luna.
Ania ang nag-una nga 10 nga mga butang nga ikonsiderar sa pagpili, pag-instalar ug pagmentinar sa usa ka through-arm robotic MIG gun:
1) Pangitag pusil nga nagtanyag ug maayong rotation sa kable sa kuryente.
Kung nagpili usa ka pinaagi sa bukton nga robotic MIG gun, pangitaa ang usa nga nagtanyag maayo nga rotation sa kable sa kuryente. Pananglitan, ang ubang mga tiggama nagbutang ug rotating power connection sa atubangan sa cable nga nagtugot niini sa pagtuyok sa 360 degrees. Kini nga abilidad naghatag kawala sa stress alang sa cable ug power pin, ug nagtugot alang sa mas dako nga pagmaniobra alang sa mas lapad nga mga aplikasyon. Makatabang usab kini nga malikayan ang pagkupot sa kable nga mahimong mosangput sa dili maayo nga pagpakaon sa wire, mga isyu sa conductivity, o wala’y panahon nga pagsul-ob o pagkapakyas.
2) Pangitaa ang mga kable sa kuryente nga hinimo sa lig-on nga mga sangkap ug materyales.
Ang pagpili sa usa ka through-arm robotic MIG gun susama sa pagpili sa usa ka conventional robotic MIG gun, gawas nga ang through-arm nga mga pusil gibaligya nga adunay gitakda nang daan nga gitas-on sa cable. Importante gihapon, bisan pa, ang pagpili sa usa ka pusil nga adunay mga kable sa kuryente nga gihimo sa lig-on nga mga sangkap ug mga materyales aron makatabang nga malikayan ang pagsul-ob o pagkapakyas. Hibal-i kanunay ang paghimo ug modelo sa imong robot kung magbutang usa ka order alang sa usa ka bag-ong pusil aron masiguro nga mahimo nimo ang husto nga pagpili.
3) Pilia ang husto nga amperage sa pusil.
Kanunay pilia ang tukma nga amperage sa pusil ug siguroha nga kini adunay tukma nga siklo sa katungdanan alang sa gihatag nga aplikasyon. Ang siklo sa katungdanan mao ang gidaghanon sa arc-on nga oras sulod sa 10-minutos nga yugto; ang usa ka pusil nga adunay 60 porsyento nga duty cycle, pananglitan, mahimong magwelding sulod sa unom ka minuto sulod nianang panahona nga walay overheating. Ingon usa ka lagda, kadaghanan sa mga tiggama nagtanyag mga pusil hangtod sa 500 amps, sa parehas nga mga modelo nga gipabugnaw sa hangin ug tubig.
4) Ilha kung ang robot adunay software sa pagbangga.
Susiha kung ang robot nga gi-install sa pinaagi sa bukton nga pusil adunay software sa pag-detect sa bangga. Kung dili, pag-ila sa usa ka clutch nga ipares sa pusil aron makatabang sa pagsiguro nga ang robot magpabilin nga luwas kung kini makabangga sa usa ka workpiece o tooling.
5) Konsultaha ang mga instruksyon sa tiggama sa pag-instalar sa usa ka through-arm robotic MIG gun.
Para sa through-arm robotic MIG guns, importanteng hinumdoman nga ang power cable kinahanglang i-install sa gamay nga paagi kay sa usa ka conventional over-the-arm robotic MIG gun. Ang pag-instalar sa usa ka pinaagi sa bukton nga robotic MIG gun nga dili husto mahimong mosangput sa daghang mga problema, dili ang labing gamay nga pagkapakyas sa cable. Ang dili husto nga pag-instalar mahimo usab nga hinungdan sa mga isyu sa kalidad sa weld, sama sa porosity, tungod sa dili maayo nga mga koneksyon sa kuryente; ahat nga consumable kapakyasan tungod sa dili maayo nga conductivity ug/o burnbacks; ug, lagmit, kapakyasan sa tibuok robotic MIG gun. Aron malikayan ang ingon nga mga problema, kinahanglan nga mokonsulta sa mga panudlo sa tiggama alang sa matag piho nga MIG gun.
6) Siguruha nga husto ang posisyon sa kable sa kuryente ug likayi ang paghimo niini nga hugot kaayo.
Sa diha nga ang pagbutang sa usa ka pinaagi sa bukton robotic MIG gun, una ibutang ang robot sa pulso ug sa ibabaw nga axis sa 180 degrees, parallel sa usag usa. I-install ang insulating disc ug spacer nga parehas sa usa ka conventional over-the-arm robotic MIG gun. Siguradoha nga husto usab ang posisyon sa kable sa kuryente. Ang cable kinahanglan nga adunay husto nga "bakak" nga ang taas nga axis sa robot sa 180 degrees. Dugang pa, hinungdanon nga likayan ang usa ka gahi kaayo nga kable sa kuryente, tungod kay mahimo kini nga hinungdan sa dili angay nga kapit-os sa pin sa kuryente. Mahimo usab kini nga hinungdan sa kadaot sa kable sa higayon nga ang welding current moagi niini. Tungod niana nga rason, importante nga sigurohon nga ang kable sa kuryente adunay gibana-bana nga 1.5 ka pulgada nga pagkahinay sa pag-instalar niini. (Tan-awa ang Figure 1.)
Figure 1. Sa diha nga mag-instalar sa usa ka through-arm robotic MIG gun, tugoti ang gibana-bana nga 1.5 ka pulgada nga slack aron malikayan ang dili angay nga kapit-os sa power cable ug power pin, ug aron mamenosan ang kahigayonan sa kadaot sa bisan asa nga component.
7) Kanunay nga i-install ang stud sa atubangan nga housing sa dili pa i-bolting ang atubangan nga tumoy sa robot nga pulso.
Ang stud sa atubangan sa kable sa kuryente kinahanglan nga bug-os nga isulud sa atubangan nga konektor sa pinaagi sa bukton nga robotic MIG gun. Aron makab-ot kini nga resulta, kanunay nga i-install ang stud sa atubangan nga housing sa dili pa i-bolting ang atubangan nga tumoy ngadto sa robot nga pulso. Pinaagi sa pagbira sa kable sa pulso ug paghimo sa mga koneksyon sa atubangan sa pusil, sayon nga i-slide ang tibuok asembliya balik (sa dihang ang kable ihigot) ug i-bolt kini sa pulso. Kini nga dugang nga lakang magsiguro nga ang cable naglingkod ug magtugot alang sa labing taas nga pagpadayon ug labing taas nga kinabuhi sa kable sa kuryente.
8) Ibutang ang wire feeder duol sa kable sa kuryente aron dili kini ma-stretch nga wala kinahanglana.
Siguruha nga ibutang ang wire feeder sa igo nga kaduol sa robot nga ang power cable sa through-arm robotic MIG gun dili ma-stretch nga wala kinahanglana pagkahuman sa pag-instalar. Ang pagbaton ug wire feeder nga layo kaayo alang sa gitas-on sa kable sa kuryente mahimong hinungdan sa dili angay nga kapit-os sa kable ug mga sangkap sa atubangan.
9) Kanunay nga ipahigayon ang preventive maintenance ug susiha ang limpyo, luwas nga koneksyon.
Ang makanunayon nga preventive maintenance mao ang yawe sa taas nga kinabuhi sa bisan unsang robotic MIG gun, lakip na ang through-arm style. Atol sa naandan nga paghunong sa produksiyon, susiha ang limpyo, luwas nga koneksyon tali sa MIG gun neck, ang diffuser o retaining head, ug ang contact tip. Usab, susiha nga ang nozzle luwas ug ang bisan unsang mga selyo sa palibot niini anaa sa maayong kondisyon. Ang pagbaton og hugot nga mga koneksyon gikan sa liog pinaagi sa contact tip makatabang sa pagsiguro sa usa ka lig-on nga elektrikal nga agos sa tibuok pusil ug mamenosan kainit buildup nga mahimong hinungdan sa ahat nga kapakyasan, dili maayo nga arc kalig-on, kalidad nga mga isyu ug/o rework. Dugang pa, kanunay nga susiha nga ang mga lead sa welding cable na-secure sa husto ug susihon ang kondisyon sa welding cable sa robotic MIG gun, pangitaa ang mga timailhan sa pagsul-ob, lakip ang gagmay nga mga liki o mga luha, ug ilisan kung gikinahanglan.
10) Biswal nga inspeksyon ang mga consumable ug ang pusil sa regular nga basehan alang sa mga timailhan sa spatter.
Ang pagbuga sa spatter mahimong hinungdan sa sobra nga kainit sa mga gamit ug MIG nga mga pusil, ug makababag sa pag-agos sa gas. Biswal nga inspeksyon ang mga consumable ug ang through-arm robotic MIG gun sa regular nga basehan alang sa mga timailhan sa spatter. Limpyohi ang pusil kon gikinahanglan ug ilisan ang mga gamit kon gikinahanglan. Ang pagdugang og estasyon sa paglimpyo sa nozzle (gitawag usab nga reamer o spatter cleaner) sa weld cell makatabang usab. Sama sa gipasabot sa ngalan niini, ang usa ka nozzle cleaning station nagtangtang sa spatter (ug uban pang mga debris) nga nagtukod sa nozzle ug diffuser. Ang paggamit niini nga ekipo inubanan sa usa ka sprayer nga nag-aplay sa usa ka anti-spatter compound makapanalipod pa batok sa spatter accumulation sa mga consumables ug sa through-arm robotic MIG gun.
Oras sa pag-post: Ene-01-2023
